Датчик линии TCRT5000 – оптический модуль, который может находить препятствия в виде черных и белых линий. Работает от оптопары TCRT5000. Она включает в себя фототранзистор и светодиод, которые разделены перегородкой для предотвращения взаимного влияния друг на друга. Предусмотрены компаратор, светодиодный индикатор и подстроечный резистор, с помощью которого можно настроить нужную чувствительность. Датчик подключается к платформе Ардуино с помощью трех контактов – земля, питание и соединение с контроллером. Применяется в проектах, где требуется ориентация роботов в пространстве.